无人驾驶自主航行系统试验船“智腾”号在青岛首次亮相

　　青岛信息港专题报道5月16日，交通运输部等七部门在青岛召开的2019智能航运发展工作推进会上发布《智能航运发展指导意见》，明确2020年底完成智能航运顶层设计，2050年形成高质量智能航运体系。期间，无人驾驶自主航行系统试验船“智腾”号在青岛智能航运技术创新与综合实验基地首次亮相。
　　
　　智能航运是现代航运新业态
　　
　　智能航运是传统航运要素与现代信息、通信、传感和人工智能等高新技术深度融合形成的现代航运新业态，主要包括智能船舶、智能港口、智能航保、智能航运服务和智能航运监管等5个方面的基本要素。
　　
　　目前，智能船舶已被列为《中国制造2025》等多项国家战略的重点发展对象。在各界的积极推动下，我国智能航运的相关研究和试点示范工作加速推进，形成了《智能船舶规范》《无人货物运输船技术要求》《智能集成平台检验指南》等系列技术文件，自主研发了全球首艘智能船舶“大智号”。《意见》的发布，明确了未来三十年我国智能航运发展远景、主要任务和保障措施,有利于进一步加快高新技术与航运要素的深度融合，培育和发展智能航运新业态。
　　
　　形成高质量智能航运体系
　　
　　《意见》规划，到2020年年底，基本完成我国智能航运发展顶层设计，理清发展思路与模式，组织开展基础共性技术攻关和公益性保障工程建设，建立智能船舶、智能航保、智能监管等智能航运试验、试点和示范环境条件。到2025年，突破一批制约智能航运发展的关键技术，成为全球智能航运发展创新中心，具备国际领先的成套技术集成能力，智能航运法规框架与技术标准体系初步构建，智能航运发展的基础环境基本形成，构建以高度自动化和部分智能化为特征的航运新业态，航运服务、安全、环保水平与经济性明显改善。到2035年，较为全面地掌握智能航运核心技术，智能航运技术标准体系比较完善，形成以充分智能化为特征的航运新业态，航运服务、安全、环保水平与经济性进一步提升。到2050年，形成高质量智能航运体系，为建设交通强国发挥关键作用。
　　
　　《意见》提出，加强顶层设计和系统谋划，提升港口码头和航运基础设施的信息化智能化水平，推进智能船舶技术应用，加强智能航运技术创新，加快船舶智能航行保障体系建设，提升港口及其重大装备和智能航运仪器、设备、系统的设计与建（制）造能力，培育智能航运服务新业务新模式，防范智能航运安全风险，加强智能航运法规标准与监管机制建设，加强智能航运人才培养十个方面的任务。
　　
　　亮点：自主航行系统试验船首次亮相
　　
　　期间，与会代表还参观了青岛智能航运技术创新与综合实验基地，观看了无人驾驶自主航行系统试验船“智腾”号远程操控演示。记者在智能船舶远程驾驶与控制中心看到，运控中心工作人员为无人船提供统一调度、实时监督、远程控制、事故预警、事故监测等控制服务的一体化服务。
　　
　　“智腾”号由智慧航海（青岛）科技有限公司投资建设，船长21米，宽5.4米，设计航速14节。该智能化船舶包含自主驾驶系统、态势感知系统、通导系统、动力控制系统、全船数据平台、船岸通讯系统；具备自动避碰、自主航行水下避碰、自主靠离泊、自主循迹、和自主航行控制功能。
　　
　　工作人员介绍，“智腾”号自主驾驶系统核心在于融合水动力特性和控制技术，建立无人船的3自由度操纵模型和控制方法，在螺旋桨、舵和其它推进器之间完成最佳推力分配。在符合推进器硬件约束的条件下使无人船具有位置、艏向的保持和调整能力，实现高速状态下沿指定航线航行的能力和自主离靠泊能力。
　　
　　“‘智腾’号为自主航行系统的研发提供测试平台，加快研发成果转化。给后期300TEU无人自主航行集装箱试验船‘智飞’号的建造提供依据和支撑，该船目前正处于设计建造阶段。”工作人员表示，基地也计划在“智飞”号后，陆续建造500TEU、800TEU试验货船，并进行示范应用。
　　
　　揭秘：北斗卫星导航系统当“眼睛”
　　
　　智能船舶测试场位于青岛市即墨区女岛港周边海域，总面积约220平方海里。测试场水域分为航行锚泊、码头作业、无人艇实验等测试功能区，具备实时监测功能的海洋环境综合监测与预警系统的建设工作也在积极推进；陆域部分将配套建设智能船舶运控中心及相关监控、通信设备，为智能船舶实验测试活动提供基础与条件。
　　
　　“无人驾驶船舶有搭载高度智能的自主航行系统，只有达成‘智能航行’的才能称为无人驾驶船，利用北斗卫星导航系统，能够在全自由海域实现精准航行。”工作人员解释称。
　　
　　此外，2019年1月发射成功的水运一号卫星，是我国首个面向水运行业的卫星载荷，位于青岛智能航运技术创新与综合实验基地内的卫星地面测控站建设正在稳步推进。该卫星主要用于开展星基通信、遥感、导航等功能的试验验证，为船舶无人驾驶、远海搜救应急、船舶远程监控等提供支持与保障，提升我国航海保障技术水平，加快智能航运新业态的形成。
　　
　　青岛信息港报道上述目前，我国船舶无人驾驶处于起步阶段，目前还没有真正意义上的无人船下水，已建成并开始实际测试的几条智能船都是有人驾驶或者船舶驾驶员旁站的，船舶运行状态监测数据基本上也是近岸通过公网传输的。“我们准备利用‘水运一号’接收无人自主航行船的运行状态监测报文，同时研究探索在船舶运行状态监测报文中采用密码技术，安全保密地进行无人自主航行船运行状态监测。”工作人员表示。